"El Arnis on Arnis de mano  (también conocido como Eskrima y en occidente algunas veces como Kali) es el término que se usa para agrupar a las artes marciales de las islas Filipinas basadas en el uso de armas para su entrenamiento; estas armas pueden ser: bastones, cuchillos espadas o cualquier otra arma blanca o improvisada (celulares, llaves, carteras, etc.). El Arnis incluye también entrenamiento de combate a manos vacías y técnicas de desarme.

Para todo propósito Arnis, Eskrima y Kali, se refieren a la misma familia de estilos basados en el uso de armas de las Filipinas. En la isla de Luzon pueden llamarse también: arnis, arnis de mano, sinawali, pagkalikali, panandata (uso de armas), didya, kabaroan (uso de la hoja) and kaliradman. En las Visayas y Mindanao se les conoce como eskrima, kali and kalirongan"


Tomado de Wikipedia, para más información http://es.wikipedia.org/wiki/Eskrima (en Español) o http://en.wikipedia.org/wiki/Eskrima (en ingles, yo recomiendo este, es más completo)